元智研發人肢機械服 鎖定長照、救援需求

行動輔助機器人在長期照護、災難救援有極大需求，先進國家相繼投入開發，元智大學機械系善用台灣的機械產業相關材料與技術，研發出下肢機械服，提供行走及坐站間的轉位輔助，元智大學電機系副教授邱智煇今天表示，若有更多產業界參與，有信心可以將目前市面上，每具台幣上百萬元的高售價，作出10~15萬元的平價產品。

邱智煇表示，目前最需要產業界支援的技術，包括感測器、馬達，這兩項是台灣產業最成熟的產品和技術，若能加入元智這個團隊，可以一起研發、產出行動輔助機器需要的關鍵零組件，促成台製品再度攻佔世界舞台。

元智大學研發的下肢機械服，和外界的行動輔助機器人，有著極大差異。元智電機系碩士班學生吳其原表示，目前下肢外骨骼總高度約 140 (cm) 寬約 48 (cm) ，下肢骨架總重量約 50 (kg)。控制架構主要可區分成三大部分，分別為外骨骼架構、人體感測機構及硬體與電子電路設計。

吳其原說，在研發設計上，主要是以人體自由度為主要考量，選用之電動缸行程，也以可達人體活動的動作限制為標準，避免造成人體的不適，導致人體做出超出限制的動作，「我們需要精準的主動式馬達控制器及智慧型演算法」，以便於控制馬達出力，達到定位收斂穩定的效果，且不至於瞬間停止或瞬間啟動造成使用者不舒服。

邱智煇說，由於目前還沒有連繫上適合的業者，有可能連馬達都需要學校研究室自己研發設計，若是如此，就會拖延成品產出的時程。

元智大學統計，全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡29歲，為了提供傷友更佳的生活品質，歐美日相繼開發行動輔助機器人，提供行走及坐站間轉位輔助。