台科大機器人大賽 比投籃看誰準

台科大機械系機器人競賽今年以投籃為主題,須設計透過無線遙控來移動、收球、投球的機器人。(圖/台科大提供)

台科大機械系打造投籃機器人。亞軍「Foxtrot」(左起)廖亭堯、陳劭恆、陳冠宇、林龍斌。(圖/台科大提供)
台科大機器人投籃競賽冠軍「YSPY」。(左起)徐郁傢、陳星穎、蕭仰均、何佩芸。(圖/台科大提供)
台科大機器人投籃競賽第三名「LAKERS」(左起)吳東璋、賴以衛、郭芹合、余潔欣。(圖/台科大提供)

台灣科技大學機械系機器人競賽,今年以投籃為主題,參賽者需設計無線遙控來移動、收球、投球機器人,同學們為此發揮十足創意十足,以烤肉網收球、火鍋撈網投球、彈珠台滾球,百變創意讓機器人投準,共有20組機器人進入決賽。

台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系大三必修課,結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學,學生必須整合多項專業技術,分組合作打造創意機器人,並於學期末舉行專題實作競賽,今年已邁入第24年,是台科大機械系學生畢業前驗收實力的大考驗。

今年機器人競賽主題「教授,我想打籃球」,要求機器人具備移動、收球、投球等功能,選手在3分鐘內透過「無線遙控」的方式移動機器人,將場內的網球拾起,並在指定位置將球投進籃框。無線控制是機械系同學較少接觸的領域,因此,除了驗收機械系同學對機器人設計、製圖、加工的基礎能力,更特別考驗機械系同學要能跨領域涉獵軟體設計及電控的能力。

台科大校長廖慶榮表示,台科大機械系學生在畢業前都要經過「動手做」的訓練,機器人競賽考驗學生實務與理論的整合,更要發揮團隊精神互相學習,同時在修正的過程中磨練毅力,是很珍貴的學習經驗。

機器人投球競賽最後由「YSPY」以投進18球順利抱走冠軍,組員徐郁傢表示,機器人的穩定性是最重要的,團隊選擇以摩擦輪射球,馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準,除此之外,機體大部分是用鋁、鐵製成,金屬材質也會讓機器人行走時更穩定。

負責電控及程式的蕭仰均表示,從高中畢業後因為喜歡動手實作所以選擇就讀台科大,有機會打造機器人很難得。今年要求用無線操控讓設計更困難,因此他花費許多心力在寫程式上,為了使訊號能穩定接收。

亞軍則由「Foxtrot」獲得,這組機器人融入桌球、彈珠檯等元素打造創意機器人,順利在初賽中投進5球。組長林龍斌從打桌球的經驗中獲得靈感,參考桌球拾球器設計機器人的收球手臂,收集來的球會順著機器人上方的彈珠台順暢地滑入發射管內,減少卡球問題,讓收球的速度快又穩。

林龍斌說,最難的是電流控制,因為電流配置會影響馬達的功率,進而影響投球與收球,因此團隊選擇將各機關的電全部分開,互不干擾。林龍斌則說,經過機器人專題,學會遇到問題要努力解決,不能隨便做做,要有責任心,也決定再加強電控跟程式能力,為日後就業做好準備。

獲得殿軍的「天生一隊」團隊組長宋嘉緯表示,製作機器人最困難的是穩定性,且在整個過程中,常常最初設計構想和實際運作有落差,因此,不斷的把想法盡可能落實,落實後有落差再不斷修正,從結構設計到材質選擇都歷經了無數次測試和修正,光是為了提高投球命中率,改善發射管高度就花了兩個禮拜,才讓投球拋物線達到最容易進球的狀態,特別的是,團隊還利用烤肉網來收球,創意十足也效果不錯。獲得季軍的Lakers一樣大秀創意,使用火鍋撈網投球,獲得佳績。

台科大機械系賴奕羽同學則表示,雖然是分組競賽,但不同組別的同學都很樂意互相幫忙,也大方分享技術與知識,部分電控及程式的設計方式是與其他同學一起討論出來的,過程中學到很多。

(旺報 )


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