台科大機器人競賽 火星探測車「好奇號」奪冠

台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年的傳統,訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術,並強化機電整合能力。(台科大提供)

台科大機械系傳統「機器人競賽」,今年以運送乒乓球為主題。(台科大提供)
冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」(左起)姚佳豪、廖哲偉、陳信安、李馥雄。(台科大提供)
由技能賽國手們組成的團隊(左起)陳敬文、吳培志、劉育運、林宇柔。(台科大提供)
亞軍「上銀革命肉包隊」(左起)施仁翔、呂易儒、洪櫧鈞、李昆儒。(台科大提供)

台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年的傳統,是大三必修課,每年在學期末舉辦機器人競賽,今年最後有20組隊伍進入決賽一較高下,由「台科R.O.B.小隊」參考火星探測車「好奇號」勇奪冠軍。

台科大機械系傳統「機器人競賽」,每年在學期末舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術,並強化機電整合能力。經過製作複雜機器人的挑戰,有效提升台科大機械系同學們的專案執行力與實作力。

今年以運送乒乓球為主題,學生們必須設計無線遙控機器人,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,並依不同顏色放球,同學們絞盡腦汁,打造各式各樣的創意機器人。

今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人機構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操作的敏捷性和取球置球的精準度,同樣是影響勝負的重要關鍵。

台科大校長廖慶榮表示,台科大機械系學生在畢業前都要具備打造機器人的能力,藉由分組競賽融會貫通所學,同時培養團隊合作與領導能力,今年同學作品設計相當多元,在機械加工花了更多心思,機器人的外型更多元,展現出豐沛的創意與想像力。

冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」參考火星探測車「好奇號」的設計打造特殊的底盤,六顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,馬達皆能輸出足夠馬力,機器人得以順暢且穩定地行進,在初賽時贏得最佳成績。團隊廖哲偉表示,克服機器人爬梯重心不穩等問題後,團隊也開始思考如何加快取球速度,除了勤奮練習操作增加臨場比賽熟練度外,也不斷優化機械手臂程式。負責撰寫電動程式的廖哲偉說,這是他第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用的知識,收穫滿滿。

獲得亞軍的「上銀革命肉包隊」特別注重機器人取球的速度,團隊在取球管下方裝設彈力機構,因此能夠精準又快速的夾取球,而為了克服爬樓梯重心不穩的問題,他們不僅在四個輪子上刻溝槽也加裝防滑墊。隊長呂易儒參與程式設計、配電與機構發想,呂易儒表示,機器人競賽除了可以累積實作經驗,最重要的是學習到如何帶領團隊、分配任務。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員有來自國際技能賽機器人職類、CNC銑床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們勇於創新更不斷自我挑戰,大膽嘗試兩種不同設計,在有限時間內打造出兩款機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

(旺報 )


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