「性自主權」係成年(我國民法規定滿二十歲成年)男女的基本人格權,包括自由意志決定是否發生性行為、及性行為對象與如何發生,也包括追求性的愉悅和滿足的權利。

憲法保障人民生存權及工作權,因此基於自由、平等原則,性工作除罪化是性自主權的基石,也是世界潮流;在歐洲許多國家,成年人雙方在自願情況下,從事性交易的提供者及消費者,均不被處罰。