台科大與東京工業大學合作舉辦全英語機械專題課程,日本學生來台和台科大學生一起做機器人。(台科大提供)
台科大與東京工業大學學生合力打造推車機器人,模擬未來由機器人協助購物及送貨的情景。(台科大提供)
台科大機械系及日本東京工業大學教師共同授課,日本學生來台和台科大學生一起上課。(圖左二)東工大名譽教授岸本喜久雄、(左三)台科大電機系大四曾仲宇。(台科大提供)

台科大與東京工業大學學生一起打造機器人!台科大舉辦全英語機械專題課程,由台科大機械系及日本東京工業大學教師共同授課,邀請日本學生來台和台科大學生一起上課,學習寫程式、機器人運動分析、機構設計等課程,合作打造可以自動控制的推車機器人,模擬未來由機器人協助購物及送貨的情景。

台科大與日本東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)合作,在暑期開設全英語的國際合授專班,由台科大機械系、材料系教授以及東京工業大學工程學院師資在台科大共同授課,開設課程「機械工程整合設計專題」與「材料力學導論」兩門課程,東京工業大學名譽教授岸本喜久雄也一同授課,共有8名日本學生、26名台科大學生參與。

台科大校長廖慶榮表示,東京工業大學是日本頂尖理工大學,培育了無數一流科學技術人才與企業家,透過兩校合作開設密集課程,讓台科大學生在台灣就能享有東京工業大學一流的師資,更可以和日本頂尖的學生交流,相互切磋學習,搭起雙方友誼的橋梁、拓展人脈。

課程包含設計思考、機構設計、機器人運動分析、程式編寫等,參與學生必須分組合作,設計並製作能夠自動行走的雙足機器人,機器人需依照指定路線推著推車穩定前進,完成模擬送貨的挑戰。除此之外,為了讓學生了解業界最新的自動化生產技術,也特別安排至TOYOTA製造商國瑞汽車,參觀自動化生產線。

機械設計專題授課老師、台科大機械系教授李維楨表示,自動推車機器人的應用,可以協助店家在不使用人力的狀態下運送貨物,為了讓機器人依照指定的路線行走、不偏移,學生除了要具備程式、機電整合、機構設計、CAD圖模擬的整合能力,還需要具備影像處理的技術,透過影像處理讓機器人辨識顏色與軌道行進,在設計機器人時更增添挑戰性。

參與機器人實作課程的台科大電機系大四學生曾仲宇表示,這是第一次做機器人,從機器人設計、製作到實際運行測試,不論是學習建立機械結構的數學模型、受力分析,還是操作繪圖軟體與雷射切割機,都是很新鮮的學習經驗,另一項收穫則是可以和來自不同國家的組員合作,英語溝通能力也進步許多。

就讀東京工業大學情報通信系三年級的宮本駿一表示,雙足機器人不是用輪子行進,因此如何讓機器人維持行走穩定是一大考驗,為了把機器人做到最好,和台灣的組員們經常到深夜都還留在教室裡討論,重複測試並修改程式,在機器人專業技術以及跨國團隊合作上都有很大的成長與收穫。