機器人也有越野障礙賽!義守大學電子工程學系組隊參加「2017全國自走車競速暨機器人創意大賽」,在副教授陳志良帶領下,7團隊全數獲獎,堪稱最大贏家。

該賽事由勞動部主辦,分為「自走車拐彎抹角」、「自走車避障」、「機械手臂車」、「相撲機器人」四項目,「電子系」師生參與「自走車拐彎抹角」大專社會組,共獲第2、4、5、6名,及3項佳作成績,該組別共有百餘組參賽。

「自走車拐彎抹角」等同於機器人版的越野競速比賽,跑道上障礙複雜,陳志良表示,光要走完就有難度,能獲7獎實屬不易,學生表現出色。競賽過程中,機器人必須自行走完彎曲的跑道,一路上還要挑戰斜坡、繞過寶特瓶,跑道中途還有斷線的區塊,對程式設計參賽者而言是一大考驗。

獲獎者梁皓曦興奮抱著所有獎牌、獎狀。(義守大學提供)
獲獎者梁皓曦興奮抱著所有獎牌、獎狀。(義守大學提供)

電子系碩班應屆畢業生鄭安棋,長期投入「循軌車」研究,她表示賽前並不知道跑道狀況,雖是競速比賽,但團隊在程式設定上,以完成度為首要目標,團隊成員高穩定度的表現讓裁判長相當讚賞。另外碩一生林威仁則說,賽前測試場地發現感應器偵測不到跑道線,讓他很緊張,但在老師幫助下解決問題,並順利完成比賽,很感謝老師。

陳志良提及此次競賽對手不只其他大專院校學生,還有許多社會各界好手,自己也報名參與其中,笑說「原本希望讓學生表現」,沒想到自己和學生鄭安棋拿下第2名;「電子系」此次獲獎成績優異,包含第4名陸民叡、李晟智,第5名梁顥曦、許皓喆,第6名劉若毅、廖安國,佳作‪黃子豈、王仁修和曾琨勝、林佑勳以及林威仁、李兆鈁。

(Campus)

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