TOYOTA SIENNA 3排座椅採取2/2/3配置，受惠于放大的车身尺码，车室空间较前代更为宽裕，第2、3排椅坐高採阶梯晋升设计，因此能让所有乘客享有前方视野，第2排伸腿空间也受惠滑轨加长而增加22.4cm，成为同级之冠，试驾车为铂金版，配置的Ottoman座椅还附加脚靠，提供更为豪华舒适的乘坐享受。
这次改款虽然放大车格，但车高降低，一方面外观视觉更为流线动感，二来离地高度也降低4cm，更有利于儿童及长者上下车，而且车侧也新增把手，提供更佳的便利性。车室的配备还有4区独立恒温空调，标配的12具JBL扬声器提供不错的聆听享受，厂方提供多达18个置杯架及7个USB充电插孔，连第3排乘客都有专属配置。更实际的是採用新世代Dynamic Force 2.5L HYBRID系统，综效马力达247PS，藉由电动马达与引擎动力交乘输出，创造最高18.7km/L的优异油耗表现。
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