达明协作机器人 推出的AOI检测应用 解决物件辨识难题

全球市占第二的达明协作机器人，于台北自动化展推出的AOI检测应用，解决3C电子产业最常面临到的物件辨识难题，整合内建智慧视觉及AI视觉技术，大幅提升弹性及节省整合费用及调校时间。

达明表示，相较于传统上使用多相机的定点架设，透过手臂内建相机及TM外部视觉系统做多面向视觉检测，可减少架设、视觉调教时间，应对工业4.0时代少量多样的生产型态。且涵盖传统机器视觉与先进AI视觉能力，视觉辨识范围涵盖条码读取、文字识别（OCR）、OK/NG图像分类、装配有无、料键盘点与瑕疵检测等功能，透过达明机器人的工厂智能管理系统TMmanager，可同时管理多支手臂的视觉任务，进行视觉判读、检测结果图檔的备份与检索，建立产品的数位检测履歷。

达明协作机器人此次也展出自主移动机器人AMR（AMR-Autonomous Mobile Robot），以协作手臂结合自动搬运车、机器视觉及电脑系统，等同于整合手、眼、脑、脚的智慧机械设备，为使用者带来高弹性有效率的解决方案。

当AMR使用达明机器人导入制造业等应用时，内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差，并精准定位进行快速的取放任务，提高生产稼动率，无须额外整合视觉，降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过TM Landmark快速复制，以台湾半导体产业某客户为例，厂内单层有10台AMR，需对应108个设备存取点（loadport/stocker/E-rack），手动教导点位需24个工作天，但是透过TM独家专利TM Landmark－跨手臂点位共用套件，快速复制点位，只需要1个工作天即可快速完成108个loadport的设定，效率提升数十倍，后续的站点维护也可大幅缩短时间。当产线面临人为的碰撞或是天灾地震的侵袭，皆可透过视觉定位检测，快速恢復原先设定，避免长时间停机停线。以及当产线有变动的时候（扩线／移线，制程设备更动），可达成快速部署，大大地增加导入弹性与设备可利用率。