大陆天才少年彭志辉 推首个具身机座模型

资料显示，彭志辉1993年出生，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院，曾任职oppo研究院AI实验室。2020年，彭志辉以「华为天才少年计画」最高檔年薪人民币201万元，加入华为团队，进行升腾AI晶片和AI算法相关研究。

据智元介绍，该模型开创性提出Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家模型）组成，机器人可以透过人类的影片进行学习，完成小样本（Few-shot Learning）快速泛化，降低具身智慧门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

智元还公布影音，展示配备GO-1的机器人透过看影片，学习递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。从效能来看，GO-1相比先前发表的模型，成功率大幅领先，平均成功率提高32％。

智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智慧的普及，机器人的定位，将从原本的「完成特定任务的工具」，朝向具备通用智慧的自主体发展。

大陆全国两会（人大、政协）召开期间，人形机器人、「AI+」及未来产业发展是热门议题，大陆全国政协委员、中国电子学会理事长徐晓兰指出，人形机器人正在成为新一代电子资讯技术的集大成者。在企业、政府、应用方等各方合力作用下，大陆人形机器人产业正处于「井喷」前夕，有望成为继电脑、智慧手机、新能源汽车之后又一颠覆性产品。