海纳百川》AI人形机器人离我们有多远？（廖明辉）

才相隔一年，我们就从去年看黄仁勋在中国区年会身穿东北大花袄，拿着大红手绢跳扭秧歌表演给员工看，变成今年宇树机器人在央视春晚大跳扭秧歌给全世界观眾看。黄仁勋去年11月在日本AI高峰会上，就曾斩钉截铁地这样说：「AI本质上就是机器人，而机器人是AI的终极运用」。或许，在不久的将来，每个人都会有一台人形机器人。就像现在，每个人都有一支智慧型手机。

人形机器人正从科幻电影的虚构角色，逐渐走进真实世界和产业现场。它们以类似人类的外形为基础，配合机械关节、感测器及人工智慧演算法，模拟人类行动与思维。许多人会好奇，既然智慧型手机在20年间便快速普及，未来10年或20年后，家家户户是否也有机会拥有人形机器人？从目前研发进度来看，答案并非全然遥不可及，但要实现「每个人都有一台人形机器人」愿景，仍需克服多重障碍，包括技术稳定性、商业成本及社会接受度。

在人形机器人的硬体研发方面，机械结构与动力学设计是当前一大难题。像波士顿动力的Atlas机器人虽然已可进行后空翻与敏捷跳跃，但与人类相比，这些机器人在复杂环境仍缺乏足够应变能力。要在生活空间中活动，就必须在崎岖不平或狭窄有限的场域保持平衡，并能适时闪避动态障碍。这些都对关节灵活度、感测器精准度以及控制演算法产生极大要求。另一方面，机器人大多仰赖锂电池供电，但锂电池的能量密度不足以支撑长时间运作。如果电池续航力无法提升，在家庭或工业现场频繁充电将成为瓶颈，因此包括氢燃料电池或更高效固态电池等新技术，都可能成为未来的关键突破点。

在软体层面，人工智慧与感知技术的进步扮演重要角色。多数人形机器人已具备语音与视觉辨识能力，能听懂人类指令、辨识人脸或物体并作出相应行动。然而，真正要达成「理解」与「自主决策」，则需要更强大演算法与更庞大资料库训练。现今的深度学习模型虽然在语言处理、图像辨识成果显着，却依旧难以应付真实世界的复杂情境，特别是在面对突发事件或需跨领域知识整合场景。若要让人形机器人协助照护长者、陪伴孩童或应对火灾、紧急事故等危险紧急场景，就得让它们拥有足以即时判断、快速应变的智慧，而非仅依赖既有的资料模式。

经济成本也是影响人形机器人普及的关键因素。现今能被大量生产的餐厅送餐机器人，多数是外形简化、功能专一机种；相较之下，人形机器人内部需要整合多个高精度马达、精密感测器及运算单元，单机成本远高于一般家电。若没有大规模量产或全面商业化诱因，想在短期内压低造价并非易事。此外，维修与保养也是一大开销，意味着就算人形机器人售价有所降低，后续的维修支出费用也得在购买时列入考量。

除了技术与成本之外，社会与伦理问题同样不可忽视。科幻作品常用「AI 反扑」或「机器意识觉醒」情节，提醒人们警惕失控的AI科技。然而，更实际的顾虑在于当人形机器人进入医疗、消防或家务照护等领域，若因系统故障而导致人身伤害，应该由谁承担责任？若机器人被骇客入侵并被恶意操控，又该如何究责？在道德层面，「恐怖谷效应」也必须纳入设计考量。部分人对于过度拟人的机器人感到不安，若机器人的脸部表情或肢体语言与人类非常接近，却又隐约显得怪异，可能让使用者感到排斥，反而会影响人形机器人的导入成效。

儘管挑战重重，人形机器人的应用前景仍非常广阔。高龄化社会所带来的长期照护需求，让医疗机器人及陪伴型机器人备受瞩目，机器人能在日常生活中协助长者行动、监测健康指标，亦能在紧急情况下第一时间连繫医护人员。当人工智慧与机器学习更上一层楼，人形机器人甚至能针对个别使用者习惯提供个人化服务。

不仅如此，危险作业环境如核电厂维修、地震救灾、火场搜救，也将是人形机器人大显身手之处。它们可取代人类进入高辐射或高温环境，大幅降低人员伤亡。至于一般家庭领域，若能源与成本能有效控制，未来机器人不只负责简单打扫，还能洗衣、折衣、甚至照顾宠物和孩童。

综上所述，「AI人形机器人离我们有多远？」这个问题的答案既是「并非遥不可及」，也是「仍需努力突破」。从技术面而言，人工智慧、机械工程、感测器与能源管理是推动机器人前进的四大支柱，每一环节都还有相当大进步空间。从经济面而言，只有当成本下降、应用价值被市场普遍认同，才有机会达到广泛普及。从社会与法规面而言，安全、伦理与法律配套必须完善，否则当机器人引发争议时，反对声浪将导致发展脚步放缓。

总之，人形机器人的发展已迈出关键一步，未来20年内，能否成为日常家庭的一部分，取决于前述多重条件能否同时成熟。或许若干年后，我们回家后，等着我们的是能笑着和我们互动、閒聊的机器人伙伴。那时候，关于「AI人形机器人离我们有多远？」的回答，恐怕就不只是想像了。

（作者为中华经济研究院辅佐研究员）

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