曹佑寧24日刚过生日，有感于出道以来收穫许多幸福与支持，希望能发挥自己的小小力量，将收穫的能量回馈给社会，于是主动提议是否能与公益单位合作，将今年的生日变得更有意义，因此决定发起《Be With Yu ／ 陪伴寧》爱心企划，自费推出商品并将贩售所得善款扣除成本后捐赠公益团体，让大眾更加关注弱势群体的照护与发展议题。
今年《Be With Yu ／ 陪伴寧》与台湾首个身心障碍者家长自组团体「心路基金会」合作，曹佑寧除了自掏腰包更对品质严格把关，分别与秉持永续循环精神的「W春池计画」、台湾在地茶叶品牌「舜口六」携手，打造送礼自用珍藏皆宜的玻璃杯茶包礼盒。
曹佑寧更首度提笔绘制两款「拥抱」图案印制在商品上，他说：「对我来说拥抱是一个非常温馨的举动，想提醒大家陪伴是一件很重要的事情，不论是用什么方式，只要让对方感到温暖和不孤单。」未来是否有兴趣朝小画家之路继续深造？他连忙喊停，表示：「为了公益先画这一次就好。」出道9年首度推出自己的周边商品，他打趣说这一刻终于体会当偶像的感觉，但也不免紧张说：「要是没秒杀怎么办？」呼吁粉丝一起踊跃认爱。
近期忙着拍戏的曹佑寧，也特地安排时间参与心路基金会固定的篮球训练，与障碍者朋友们进行温馨的近距离互动。看到平常出现在电视与手机里的艺人走进球场 ，现场的障碍青年们难掩兴奋，热情地与曹佑寧打招呼与击掌，也让他惊呼：「好像在走星光大道！」
曹佑寧今年生日在剧组度过，今年逢九的他依照习俗不会特别庆祝，但真挚许下愿望：「希望所有的我爱的和爱我的人都身体健康、幸福快乐，也希望之前拍摄的几部作品能尽快跟大家见面。」回想过去印象最深刻的生日，是在球队时期曾被队友绑在球场的铁网上，惨遭水球和刮鬍泡洗礼，让他一时又气又好笑。
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