为完善偏乡公共运输路网，屏东县政府积极布建小黄公车及幸福巴士路网，目前19条小黄公车路线、40条幸福巴士路线，运量已达53.3万人次，为让更多人能够使用这项贴心服务，县府2023年规画扩大小黄公车服务，将分阶段新辟14条路线，涵盖8个尚未有小黄公车服务的乡区，预计至2024年2月陆续通车，完成后除离岛小琉球外，县内每个乡镇市即均有小黄公车或幸福巴士服务。
屏东县政府自2018年于屏东市推动小黄公车，因应村里路幅狭小，既有客运无法深入，因而以计程车代替公车服务，目前运量累计已突破10万人次，且19条路线服务范围包含屏东市、万丹乡、竹田乡、内埔乡、长治乡、潮州镇、新埤乡、万峦乡、新园乡、东港镇、南州乡、林边乡、恒春镇、车城乡等14个乡镇市。
屏东县长周春米表示，偏乡公共运输是施政的重中之重，上任后屡屡接获民眾反映增加服务区域，因此指示相关单位加速推动小黄公车扩大计画。
这次扩大服务的区域包含九如乡、里港乡、高树乡、盐埔乡、麟洛乡、崁顶乡、佳冬乡、枋寮乡等8个乡，预计在2023年6月至2024年2月陆续通车。
小黄公车在村里端站点间路线可随招随停，除周六开往屏东市班次、部分标示须预约的站点及无障碍车辆须事先预约以外，小黄公车都会依照站牌时刻表的时间到各站点，单次搭乘只要铜板价10元，持敬老卡、博爱卡或博爱陪伴卡免费。
屏县府交通旅游处长黄国维表示，除在非原乡地区推动小黄公车外，原乡地区则推动幸福巴士，在持续优化既有小黄公车、滚动调整幸福巴士、陆续扩大小黄公车服务后，县内22乡镇市将会有74条基本公共运输服务路线，每个乡镇市都有幸福巴士或小黄公车服务。
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