跨厂牌机器人通讯可互通 工研院携手仁宝完成协定标准

不同厂牌机器人要「通讯互通」是一大困难，工研院今在AIROS(台湾机器人与智慧自动化展)，秀出与仁宝电脑、友上科技合作的跨厂牌移动机器人通讯整合，此利用AMRA-271共通通讯协定，可让各家机器人能说「同一种语言」，让我国自主移动机器人商业化再迈出一大步。

智慧工厂仓储靠机器人捡料、搬运货品，但如何让跨厂牌机器人「通讯互通」始终是挑战， 自主移动机器人联盟（AMRA）推动召集人暨工研院副院长胡竹生表示，近一年来发行「AMRA-271 移动机器人-共通通讯协定」，期望透过推动标准、产品认证标章、通讯共通等，创造自主移动机器人应用新商机。

AMRA联盟自2020年成立至今，已制定相关如性能规格定义与测试(AMRA-201)、产品安全规范(AMRA-220)、跨厂牌型号互通的通讯界面(AMRA-271)等标准，今天展示的就是271通讯标准。

未来AMRA将针对AMRA-201进行改版，胡竹生表示，预计2023年年底将新增半导体相关的性能规格要求与测试方法，由国内外相关供应商与使用者合作，推动AMRA标准与产品认证标章的採用。

工研院自2020携手产业成立「自主移动机器人联盟」，成员已累积50家业者、逾千人次参与标准制定。