辉达(NVIDIA)执行长黄仁勋,晚间于台大体育馆进行演讲,辉达于影片中宣告,AI下一波浪潮已经到来,未来一切会移动的物品都是自主的,机器人能够学习感知。
辉达在播放的影片介绍,机器人越来越普遍,包括人形机器人,工厂内的机器人,会有互动。未来一切会移动的物品都是自主的。各地研究人员正在开发物理AI智慧驱动机器人,物理AI是指能够理解指令的模型,在现实世界能自主执行复杂任务。多模态大型语言模型是突破性技术,使机器人能学习感知,并理解周围世界,以及计划如何应对。
辉达指出,通过人类示范,现在机器人可以学习,与世界互动所需的粗动作和精细动作技能。关键技术是强化学习,生成式物理AI也可以使用强化学习,从模型世界中的物理回馈学习技能。这些模拟环境式机器人透过动作来学习做出决策的地方。
在遵循物理法则的虚拟世界,机器人在健身房执行复杂且动态的任务,透过数百万次试错行为不断完善技能。
而辉达的Omniverse是一个开发平台,结合即时物理渲染、物理模拟,以及生成式AI技术,机器人可以学习如何成为机器人,自主精确操作物体,例如抓取物体或自主导航,AI下一波浪潮已经到来,台湾过去生产有键盘的电脑,非常期待未来属于机器人的时代。
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