彭千佑在《罪梦者》和许光汉上演男男恋受到关注，他坦言，不论拍摄的阵仗与规格都大大开了眼界：「在现场看到前辈们怎么进入角色的过程，让我兴奋的感觉盖过紧张，在这中间也得到了很多经验跟养分，不过当时的我似乎还没准备好时时刻刻被大家关注，所以拍完后又专心回归到艺术创作。」
就这样过了几年后，收到《不良执念清除师》的邀约，彭千佑说，「有前辈告诉我『至少要试过才知道到底喜不喜欢』，才决定再给自己一次机会试试看。」
没想到这部剧的拍摄过程，只能用「一波三折」来形容，不但碰上新冠疫情，中间自己身体也不断出状况，加上角色非常吃重，对于拍戏几乎没有经验的他来说甚至跟剧组有种格格不入的感觉，种种状况让他的挫折感席卷而来。
不过林冠慧导演的一句话让他瞬间就像吃了定心丸一样：「当时导演跟我说『很多人相信你，你也要相信你自己』，加上身边的工作人员都非常有经验，不论碰上什么状况都能立刻解决，也让我发现那个挫折感只要撑过就好了，在碰上困难的时候，开始学会调整心态跟补足自己的不足，最后才顺利完成拍摄，后来回想起来，要完成一部作品需要动员多少的人力跟心力，但是最后获得的成就感也让我慢慢爱上拍戏，并且能够享受其中。」
彭千佑一举入围隔年金钟奖的「最具潜力新人奖」和「戏剧节目男配角奖」两项大奖，对于这些伴随而来的光环，他倒是轻松面对：「可能因为学艺术的关系，我从小到大就必须参加各种比赛，对我来说比起互相竞争比较我反而更喜欢参与其中的感觉，这次金钟能入围就很开心了，知道自己还有很多的进步空间，所以得不得奖对我来说没有太大影响。」
一连出演的两部戏剧作品都引起很大的迴响，照理来说应该要上紧发条，大量拍摄新作品以维持热度，不过彭千佑反而不疾不徐过生活，碰到有兴趣的作品就去挑战、有灵感时就创作艺术、觉得累时就出国放松，他提到：「不论是拍摄作品或创作艺术，我不喜欢硬挤出东西的感觉，也不想把自己框架住，我希望在做任何事情都能诚实面对自己的内心，所以我不会设定自己一定要拍到什么作品、跟谁合作，或是达到什么目标，专注在眼前发生的事、感受当下的感觉，对我来说比较能轻松面对。」
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