北投溫泉博物館前身為「北投公共浴場」,由日據時期的台北廳長井村大吉所規畫,並於1913年完工,是日本、西洋折衷風格的雙層建築,是當時東亞最大的溫泉公共浴場,後曾作為中山堂、台北縣議會招待所、民眾服務處、民防指揮部與光明派出所等使用,不過卻因管理單位一再更換而荒廢。

北投公共浴場在1997年經內政部公告為三級古蹟,1998年10月31日在地方熱心居民與台北市政府的斥資整修後,以「北投溫泉博物館」之名重新開放。

北投溫泉博物館1樓規畫「北投溫泉浴場展示區」、「北投石展示區」等,2樓則有北投溫泉鄉發展史展示區、望樓展示區、榻榻米活動大廳展示區、北投產業展示區等多樣展示區。北投溫泉博物館的開放時間為每星期二至星期日的早上9點至下午5點,每星期一及國定假日休館,參觀博物館無須門票,採免費參觀。

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