工研院技轉大同 秀國產化機械臂

工研院展出驅控整合協作型手臂,已技轉大同。圖/沈美幸

工研院看好2020年全球工業機器人出貨上看50萬台,與大同、上銀及漢翔等14家廠商合作,在昨(29)日登場的2018台灣機器人與智慧自動化展,秀出國產化驅控整合協作型手臂、航太加工高精度機器人等12項機器人關鍵技術,其中國產化驅控整合協作型手臂技術移轉給大同。

工研院指出,依國際機器人聯合會(IFR)統計,全球服役中工業機器人去年累積台數首度突破200萬台,預估2020年全球有300萬台工業機器人投入工廠產線。今年全球工業機器人出貨37萬台,年成長18%,明年可達43萬台,2020年可望挑戰年產量50萬台大關。

工研院昨天展出5加2創新產業的智慧機械成果,秀出首度結合仿生手掌的行動式機器人、國產化驅控整合協作型手臂、航太加工高精度機器人、CPS研磨拋光機器人2.0、無人搬運車等12項機器人關鍵技術。工研院與上銀合作CPS研磨拋光機器人2.0,可應用在水五金,工研院與盟立、漢翔合作航太加工高精度機器人,應用在航太及車輛複合材料加工,工研院與友達合作無軌式搬運車高定位精度技術,可用在工廠自動化。工研院與台達電合作預兆診斷系統,應用設備監測。

工研院開發的國產化驅控整合協作型手臂,採用碳纖維及鋁材質,本體只有10.6公斤,可抓取5公斤物品,具高精度、輕量化及模組化及驅控合一等優點,馬達、減速機、驅動器及控制器,均是工研院自主設計開發。

(工商時報)


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