原見精機跟台灣三菱電機合作研發的觸覺教導環(finger teach),在設備上附有第二代的觸覺感測器,屬多點觸控,每個點都可以感覺到力量的線性度,不論是輕輕滑還是用力推抓,感測器都可以辨識,有望實現更多人可以做到的細膩動作,在日前的智慧製造暨ROBOT展當中吸引各大機械手臂廠駐足。

原見總經理盧元立指出,透過感測器及內部PCB電路板上的演算法,可以把人對機器人的動作,轉換成機器人需要的動作指令。盧元立說,過去工業機器人非常重,根本推不動,要教導它要透過電腦寫程式,或使用面板、搖桿給機器人點位,但這些都不直接,最直接的方式就是人手對機器人的觸碰指引,現在觸覺感測器可以讓機器人偵測更多事情,進而實現人可以做到的細膩動作。

原見董事長蘇瑞堯博士表示,觸覺感測器對人機協作是非常重要的一步,會是機器人研發著墨的方向及主題,「人跟機器可以協作就表示有緊密互動,包含接觸。有了麥克風就有語音辨識,有了攝影鏡頭可以做視覺辨識,有了觸覺感測器,就會出現機器人的觸覺辨識。」蘇瑞堯認為觸覺辨識的研發,對台灣來說是一個很大的新契機,「當別國在研發語音AI、視覺AI,我們企業可以搶先一步切入觸覺AI的領域,因為我們有國產自製的觸覺辨識器,這會是臺灣在機器人產業關鍵零組件的立足點。這產品不是我們單一家可以完成,未來將跟不同的機器人原廠合作,還有更多應用,希望臺灣廠商加入開發。」

目前原見合作的廠家以工業型為主,其研發的觸覺辨識器可試用於各類型的機器人,以六軸機器人使用量最多。

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