採果機器人不怕熱

台灣農業開源社群正執行農場採果機器人專案,研發中的採果機器人。(盧金足攝)

中科智慧機器人自造基地舉辦「科技農夫不怕熱、機器助你採果樂」社群聚會,台灣農業開源社群正執行農場採果機器人專案,研發中的採果機器人以採收小番茄為主,利用視覺與相關感測技術結合機器手臂,並透過導航與定位等整合控制,使農場24小時都能自動採收水果。

台灣進入高齡,需大量勞動力的傳統農業面臨缺工問題,國內有一群創客正著手將科技應用在農業,改善生產、耕種及收成方式,試圖解決傳統農業的人力問題。

中科管理局長陳銘煌說,打造智慧機器人基地,不只免費提供學生及社會人士使用各種資源,還結合網路效應,請出由深耕智慧農業領域專家組成的「台灣農業開源社群」,讓對智慧產業有興趣的民眾,能與專家互動交流,激盪出更多應用與解決方案。

台灣農業開源社群表示,採果技術目前研究重點在影像辨識、夾具製作及手臂定位點測試階段,希望盡速朝向量產,經評估過各種果枝和果物後,採果先以小番茄和青椒為主。

在台灣農業開源社群社群中,專研3D列印技術的社群玩家Ashin Zhao說,夾具初步構想是負責切斷果實,並於夾具下方設類似漏斗的設計,讓果實能安穩地透過漏斗回到收集籃內。

(中國時報)


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