智慧與無人化時代來臨,工研院產業學院5月8日開辦14小時課程的自走車開發實作培訓班,課程中教導學員在樹莓派上安裝Ubuntu+ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,並從機器人的角度介紹機器人視覺和自動控制等原理。

課程內容:Duckietown介紹、Duckiebot組裝、Duckiebot環境設定(SSH設定/虛擬機設定)、單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)、ROS介紹與練習(ROS架構/GPIO控制/攝影機讀取)、電腦視覺與相機校正(內外參數)、自動駕駛原理與實作。報名網址:college.itri.org.tw。

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