TOYOTA SIENNA 3排座椅採取2/2/3配置，受惠於放大的車身尺碼，車室空間較前代更為寬裕，第2、3排椅坐高採階梯晉升設計，因此能讓所有乘客享有前方視野，第2排伸腿空間也受惠滑軌加長而增加22.4cm，成為同級之冠，試駕車為鉑金版，配置的Ottoman座椅還附加腳靠，提供更為豪華舒適的乘坐享受。
這次改款雖然放大車格，但車高降低，一方面外觀視覺更為流線動感，二來離地高度也降低4cm，更有利於兒童及長者上下車，而且車側也新增把手，提供更佳的便利性。車室的配備還有4區獨立恆溫空調，標配的12具JBL揚聲器提供不錯的聆聽享受，廠方提供多達18個置杯架及7個USB充電插孔，連第3排乘客都有專屬配置。更實際的是採用新世代Dynamic Force 2.5L HYBRID系統，綜效馬力達247PS，藉由電動馬達與引擎動力交乘輸出，創造最高18.7km/L的優異油耗表現。
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