行動輔助機器人在長期照護、災難救援有極大需求,先進國家相繼投入開發,元智大學機械系善用台灣的機械產業相關材料與技術,研發出下肢機械服,提供行走及坐站間的轉位輔助,元智大學電機系副教授邱智煇今天表示,若有更多產業界參與,有信心可以將目前市面上,每具台幣上百萬元的高售價,作出10~15萬元的平價產品。

邱智煇表示,目前最需要產業界支援的技術,包括感測器、馬達,這兩項是台灣產業最成熟的產品和技術,若能加入元智這個團隊,可以一起研發、產出行動輔助機器需要的關鍵零組件,促成台製品再度攻佔世界舞台。

元智大學研發的下肢機械服,和外界的行動輔助機器人,有著極大差異。元智電機系碩士班學生吳其原表示,目前下肢外骨骼總高度約 140 (cm) 寬約 48 (cm) ,下肢骨架總重量約 50 (kg)。控制架構主要可區分成三大部分,分別為外骨骼架構、人體感測機構及硬體與電子電路設計。

吳其原說,在研發設計上,主要是以人體自由度為主要考量,選用之電動缸行程,也以可達人體活動的動作限制為標準,避免造成人體的不適,導致人體做出超出限制的動作,「我們需要精準的主動式馬達控制器及智慧型演算法」,以便於控制馬達出力,達到定位收斂穩定的效果,且不至於瞬間停止或瞬間啟動造成使用者不舒服。

邱智煇說,由於目前還沒有連繫上適合的業者,有可能連馬達都需要學校研究室自己研發設計,若是如此,就會拖延成品產出的時程。

元智大學統計,全球目前約有700萬脊髓損傷病友,每年新增35萬人,平均受傷年齡29歲,為了提供傷友更佳的生活品質,歐美日相繼開發行動輔助機器人,提供行走及坐站間轉位輔助。

(工商 )

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