「人工智慧(AI)」最後一哩路,就是落實在日常生活及應用到多種場景,國立高雄大學電機工程學系教授吳志宏開發具智慧影像辨識功能的機器手臂,可聰明分辨不同物體並選取利用,突破傳統定點限制,目前已能辨識夾取蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,體現多方應用價值。

吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置就可能導致停擺當機。

吳的智慧機器手臂可以自行看見、辨識及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及,不須刻意定位皆可正確完成。

應用於工業生產,配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽。

吳也與校內化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。

生活應用方面,機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。

吳強調,此技術不僅大幅提升工業產線精度與彈性,搭上智慧製造趨勢,也可應用在服務型機器人,推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。

(中時 )

#手臂 #機器 #機器手臂 #應用 #智慧