台灣大學機械系教授郭重顯團隊展示自主研發打造的寵物型機器狗Oliver。(李侑珊翻攝)
台灣大學機械系教授郭重顯團隊展示自主研發打造的寵物型機器狗Oliver。(李侑珊翻攝)

AI機器人浪潮席捲全球,機器狗也應運而生,考量到製作價格與維護成本昂貴,國科會補助台灣大學機械系教授郭重顯團隊,打造出我國首創自主研發的AI機器狗(NTU DogBot),類型包含寵物型與工作型2種,皆可採用自主導航、全向行走等功能,預計年底完成爬梯動作,也盼未來造價可低於國外的2分之1到3分之1內。

台大攜手國科會研發AI機器狗,自主導航、全向行走可運用至救災。

郭重顯表示,當前產業缺工問題嚴重,採用機器人便可提升各行各業的生產效率,而「機器狗」具有4足,可克服階梯地形障礙,協助廠區巡檢、送餐甚至救災。

郭重顯特別提到,近日新竹發生火災,導致2位消防員不幸罹難,未來進行救災時,可讓機器狗前進一線災區,協助消防或救災人員規畫施救策略。

至於團隊開發的AI機器狗(NTU DogBot),郭重顯團隊在2022年到2023年間便展開設計,最初先以3D列印方式,研發出42公分長、4公斤重的小型機器狗,進行步態控制及自主定位與導航概念驗證,之後參與國科會產學合作研究計畫,與廠商「量子黑客」共同出資合作研發,計畫執行迄今,已完成54公分長、16公斤重的寵物型機器狗Oliver,以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗Dustin。

團隊介紹,Oliver與Dustin都具備自主定位導航能力,但在功能設計定位上有些差異。Oliver具備動作教導與AI視覺等功能,並可進行語音和表情偵測與互動操控,適合居家環境應用。Dustin應用於工業巡檢與物品遞送,搭載各式工業用途感測器(音噪、視覺、溫度、氣體等),並結合Line Bot 即時訊息回報。

郭重顯提到,國外機器狗已應用在電網巡檢、物流送貨、地鐵隧道與管線檢修、抓交通違規等方面,但造價昂貴,一台價格約在美金10萬到15萬元不等(約合新台幣323萬到484萬元),NTU機器狗造價擬壓在美金5萬元左右,(約合新台幣161萬元),價格是國外的2分之1到3分之1,盼正式推出後有助於解決傳產及服務業缺工等人力不足的問題,並提供在地客製化服務。

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