全球掀起AI機器人浪潮,國內首批自主研發的AI機器狗(NTU DogBot)近日正式亮相,該機器狗配備英特爾CPU迷你電腦,運動控制則採用安謀晶片。

國科會補助台灣大學機械系教授郭重顯團隊,成功打造國內首創自主研發的AI機器狗,類型包含寵物型與工作型2種,皆可採用自主導航、全向行走等功能。

值得關注的是,AI機器狗整合、運用多項機電設計與AI技術,涵蓋包括機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、AI演算法等。郭重顯強調,採用機器人可提升各行各業的生產效率,而機器狗具有4足,可克服階梯地形障礙,協助廠區巡檢、送餐甚至救災。

郭重顯團隊進一步介紹,AI機器狗Oliver、Dustin的運動控制採用安謀晶片,加上英特爾NUC(新一代運算單元)迷你電腦,以CPU進行運算。此外,實驗室評估將使用輝達Jetson Nano(小型人工智慧電腦)當做核心運算電腦。

郭重顯提到,NTU機器狗造價擬壓在5萬美元左右,價格是國外的2分之1到3分之1,希望正式推出後有助於解決傳產及服務業缺工等人力不足的問題,並提供在地客製化服務。

台大攜手國科會研發AI機器狗 自主導航、全向行走可運用至救災
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