《其他電》鴻海研究院秀AI技術實力 全球頂尖挑戰賽奪冠

已有40多年歷史的電腦視覺與圖形辨識會議（CVPR）為AI與運算視覺領域最具影響力的國際學術會議，今年再度舉行聚焦於自動駕駛場景模擬的Waymo Sim Agents Challenge項目競賽，目標推動自動駕駛技術發展，並為研究人員提供展示和交流平台。

鴻海研究院與香港城市大學提出的BehaviorGPT專為自駕車測試而設計，確保系統在實際部署前能安全處理直行、轉彎、變換車道、路口交會等各種路上場景，在Google DeepMind、蘇黎世理工學院、普林斯頓大學、南洋理工大學等頂尖機構同場競技中獲得冠軍肯定。

鴻海表示，過往的交通模擬器多使用複雜編碼和解碼結構、輸入固定且有限時段的歷史軌跡來預測車輛的未來軌跡，導致資料利用率較低。BehaviorGPT以無須依賴複雜編碼、改良後的自回歸模型架構，可彈性擷取任一時段的歷史軌跡輸入，簡化設計並提高數據使用效率。

此方法提出了Next-Patch Prediction Paradigm（NP3）機制，有效模擬車輛的連續運動，並捕捉多個車輛間的長距離時空交互作用。模型同時提出三向注意力機制，來考量時間連續性、環境物件和車輛互動模式對於未來軌跡預測的影響。

鴻海指出，這種高效設計將能支援自駕系統的驗證，並提升其安全性。在模型大幅瘦身、減少達91.6％參數的基礎下，BehaviorGPT以優異的0.7473真實感評分和1.4147 minADE指標分數超越先前的模擬器，並獲得Waymo Sim Agent Challenge冠軍殊榮。

此項成果由鴻海研究院AI研究所長栗永徽率領所內研究員，與香港城市大學汪建平教授團隊、美國卡內基梅隆大學研究人員共同合作完成，將在今年10月8～9日舉行的鴻海科技日（HHTD）攤位上，詳細展示此項技術與其相關應用。