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由於兩韓對峙的特殊作戰環境影響,南韓海軍艦艇在絕大多數狀況下只要一出港,就可能和北韓艦艇短兵相接,尤其是在38度線附近的沿岸海域。以2002年第2次延坪海戰為例,由於執行巡邏驅離任務的南韓砲艇遭到北韓巡邏艇擊沉,即便2艘巡邏艦緊急開赴現場增援,受創的北韓巡邏艇依舊能夠協同僚艇成功北返脫離戰場,而南韓海軍在避免刺激局勢的考量下,也只能在38度線海域周邊停止追擊。受到這次海上遭遇戰的影響,南韓海軍開始重新檢討相關中小型巡邏艦艇的作戰需求想定,並且開始推動新一代巡邏艇(PKX)發展計畫。