台大研发机器狗 应用救灾送餐

AI机器人浪潮席卷全球，机器狗也应运而生，考量制作价格与维护成本昂贵，国科会补助台湾大学机械系教授郭重显团队，打造我国首创自主研发的AI机器狗「NTU DogBot」，类型包含宠物型与工作型2种，预计年底完成爬梯动作，盼未来造价可低于国外，且应用于救灾、送餐等不同场合需要。

郭重显说，机器狗具有4足，可克服阶梯地形障碍，协助厂区巡检、送餐甚至救灾。近日新竹发生火灾，导致2位消防员不幸罹难，未来进行救灾时，可让机器狗前进一线灾区，协助消防人员规画施救策略。

郭重显团队也介绍研发的「NTU DogBot」，2022年到2023年间展开设计，最初先以3D列印方式，研发出42公分长、4公斤重的小型机器狗，之后参与国科会产学合作研究计画，与厂商「量子黑客」共同出资合作研发，计画执行迄今，已完成54公分长、16公斤重的宠物型机器狗「Oliver」，及93公分长、40公斤重的工作型机器狗「Dustin」。

团队说明，两款机器狗都有自主定位导航能力，但功能设计定位有些差异。「Oliver」具备动作教导与AI视觉功能，适合居家环境应用；「Dustin」则可应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等），并结合Line Bot即时讯息回报。

郭重显说，机器狗造价昂贵，1台价格约美金10万到15万元不等（新台币323万到484万元），NTU机器狗造价拟压在美金5万元左右（新台币161万元），价格是国外1/2到1/3，盼正式推出后，有助我国产业应对人力不足的问题。