打造魔鬼终结者 美陆军研发拥有正港肌肉的机器人

《陆军时报》31日报导，美国陆军「战斗能力发展指挥部」(Combat Capabilities Development Command, CCDC)、陆军研究实验室、杜克大学与北卡罗来纳大学，正研发拥有真实肌肉的「魔鬼终结者」机器人，使机器人不再只有冰冷生硬的钢铁线条，而更具机动性与敏捷度。未来将拨交给陆军与陆战队使用。

报导指出，这项研发计画称为「生物机器人」(Biohybrid robotic)。相较于传统使用致动器(actuator)，陆军研发人员正研究如何在机器人载臺的腿部关节上，添加真实肌肉组织；使其摆脱机器人行动僵硬的既定印象，而拥有敏捷性与机动性。

陆军声明指出，其目的在于获得腿部驱动的机器人，能实用于各种崎岖地形，以在不平坦、杂乱的表面上能发挥更好的稳定性。例如，11月在乔治亚州班寧堡验证的轮型机器战斗载具，最为人诟病的就是很难在植被茂密的环境中与士兵一同作战。

让肌肉与机器人结合，让人不禁联想起1991年电影《魔鬼终结者2：审判日》。片中，主角约翰‧康纳问终结者「T-1000」；「你是终结者，对吗？」「是的，Cyberdyne系统型号1000。」「你看起来好真！我是指内部是机器，但外表就像真人一样。」「我是模控有机体，金属内骨骼外是真实组织」。

报导指出，虽然陆军研究人员一开始无意研发半机器人；但在近日的实际验证中，却也发现真实肌肉组织远较机器成分更具优势。

研发人员卡佛(Dean Culver)指出，「目前陆上机器人面临的障碍之一就是无法即时调整或适应，崎岖而不稳定的地型」。「以肌肉组织驱动虽然不是唯一的解方；但动物在崎岖地形行走的能力肯定能做出重大贡献」。同样地，有翼生物在穿梭狭隘空间时能调整自身外型，同样可供军方在研发机器人研发时参考。

此外，陆军科学家也希望「生物机器人」的肌肉细胞与组织能自行生长，而不是取自真实的生物体并移植在机器人身上。「肌肉组织在展现各种动力机制的动作上优秀且独具一格，其多功能性远非机器人致动器能比拟」。

为了让肌肉配合关节做出各种动作，现有作法为制作一种凝胶，其中富含肌肉细胞。该凝胶会配合机器人做出的各种动作，调整成所需形状；与此同时，由于凝胶内的细胞是有生命的，其会感应并依据动作的整个过程做出回应。

不过，儘管令人印象深刻；但卡佛坦承目前面临的困境之一在于这种地面机器人仅能在有限用途中部署，且往往数分钟内就必须回收。未来，陆军实验室希望「生物机器人」能扮演多功能队友，走入人类士兵能走进的任何地方，甚至更多，并能适应任何任务情势的需求。

目前，陆军的「腿部运动与运动适应」机器人(Legged Locomotion and Movement Adaptation, LLMA)，以及陆战队的「班用支援系统」(Legged Squad Support System,L3S)，与前述所云的「生物机器人」类似，都是强化腿部能动性，使其更灵活与机动。