美国陆军开始对皮卡汀尼兵工厂(Picatinny Arsenal)设计的火炮自动装弹机进行测试，这是美军「远程火炮计划」( Extended Range Cannon Artillery,ERCA)的重要一步。皮卡汀尼公司新闻稿说，未来大炮所需的人力将能更少，甚至可能不需要士兵现场操炮，也就能大幅提升安全性。
防卫部落格(Defence-Blog报导)ERCA的研发工作，列入陆军优先远程精确射击（LRPF）计划当中，该计划分两阶段进行，首先提供增程型的自走榴弹炮，然后再提高射击速度。
加农炮的射击需要先选择正确的炮弹和引信类型，以达到最好的射击效果，并选择正确的推进剂以符合所需的距离。步骤是：1.设定引信、2.将炮弹和推进药装入炮膛、3.关闭炮门、4准备发射大炮，这正是炮兵主要炮操的流程，从古至今改变的不多。
皮卡汀尼工程师着手设计加农炮自动装弹机，根据装甲中心项目工程师吉米‧李(Jimmy Lee)的说法，自动装弹器的射速比人员操炮快了2~3倍。
2018年11月，ERCA的早期变体XM1299榴弹炮，成功达成火炮射击72公里的纪录，这是美国陆军榴弹炮有史以最远的射程，比现役的火炮射程增加两倍有余。
接下来就是射击速度的提升，在2019年6月的示范，原型的自动装弹器，外型像个大型的弹匣，它安装了XM657增程型推进装药，以每分钟7发的速度发射 。
原型的自动装弹机容量有限，也只能处理一种炮弹和推进药，它主要验证系统组件是否可以按预期计划工作。
Lee表示，下一步就要设计可以执行分辨炮弹、推进药的自动装弹机，这个工作会更复杂，因为炮弹、引信和推进剂的形状、大小和重量都不同。
美国陆军希望，未来的自走炮，在整个操炮过程，人员都不必在大炮旁边，只要在安全的地方输入座标与炮弹种类，其他工作大炮会自己执行。
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