TOYOTA丰田公司的越野车经常被称为「穷国战斗车」，经常被第三世界国家加装武器成为奇特的武装越野车。最近叶门胡塞叛军把一批俄式BTR-80A 装甲战斗车的炮塔给拆下来，安装到丰田陆地巡洋舰 79 (Land Cruiser79)上，成为丰田武装越野车的最新成员。
1954年，丰田公司将旗下的四轮越野车「丰田吉普」，改名叫「陆上巡洋舰」，本来的用意是在名称气势上不输人，没想到它真的就像巡洋舰那样被加装各种武器。防卫部落格(Defense Blog)将叶门胡塞判军的这场改造形容成「科学怪人」，它所安装的 BPPU自动炮塔，是一挺30公厘2A72式自动快炮，射速每分钟330发，炮弹初速为960公尺/秒，旁边还有一7.62公厘同轴机枪，火力相当夸张。
在内战爆发之前，叶门就获得了BTR-80A步兵装甲车，大约有90辆，不过胡塞判军决定把装甲车的主要武装移植到丰田陆地巡洋舰上，可能是更重视机动性能。
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