ATP 2021赛季年终总决赛在义大利图灵开打，单打开幕战，今年美网男单冠军、俄罗斯好手麦维德夫（Daniil Medvedev）展现强势发球加上稳定的底线攻势，以6比7（5）、6比3、6比4力克第一次打进年度封关战的波兰选手胡卡兹（Hubert Hurkacz）。
麦维德夫是年终赛卫冕者，此役虽然是从丢掉一盘开始追赶，但全场发出15记爱司球，且没有面临任何破发点，抱了今年温布顿16强战五盘大战不敌胡卡兹的一箭之仇，赛后表示，虽然感觉场地打起来跟年终赛之前的场地伦敦O2体育场感觉很像，不过因为义大利图灵空气感觉更乾燥，所以球速感觉更快。
开打首日另一场单打，2018年年终赛冠军、德国小祖维瑞夫（Alexander Zverev）在7比6（7）、1比0领先时，义大利对手贝雷提尼（Matteo Berrettini）表情痛苦、宣布受伤退赛，让比赛提前划下句点。
贝雷提尼说：「比赛气氛是我此生遇过最棒的，所以我现在感觉很难过，遇上了最不期望发生的憾事。」
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