锁定制造／物流中心市场 NVIDIA推Isaac AMR平台

制造与物流中心的内部极其复杂，每当新的耳塞或袜子在数小时内送达至你家门口，或一辆车离开装配线，背后是由人工智慧（AI）驱动、犹如一座魔法迷宫的物流。像这样的大型设施不断地在变化，机器人在数英里长的走道上来回走动并捡起数百万件产品，以协助移动团队，而过程中总是存在许多障碍。

这类型的工业设施可以与城市里的街区或体育场一样大，它们不断地调整、重新配置或扩大规模以满足当时的产品需求，同时也要调整自主机器人的路径规划和改道动作。

从产业规模来看，就算是稍稍调整以取得最佳路线，也能为市值九兆美元的物流业省下数十亿美元。据Interact Analysis的资料显示，预估至2025年，部署自主移动机器人的站点将从2020年的9000个增加至53000个。同时，人工短缺和COVID-19疫情的影响，供应链难以跟上日益成长的电商领域。

而其中一项难题便是快速且自动地发展高精度机器人地图的能力。机器人需要随着作业规模的调整或波动而不断地更新行走的地图，而提高移动机器人对持续变化的环境的情境感知能力，并且持续重新优化调整路线，同时透过模拟来发展全新的技术组合，对运作效率来说十分重要。

Isaac AMR是NVIDIA投入多年心血的产品研发成果。该框架可以在NVIDIA NGC软体中心及NVIDIA Omniverse平台上使用，起初採用Metropolis和ReOpt，很快将会加入DeepMap和更多NVIDIA的技术。