清大生参加欧洲机器人大赛 勇夺全球第四

由清华大学学生组成的机器人团队（DIT Robotics），今年赴法参加欧洲机器人大赛（Eurobot），先在资格赛取得八强资格，虽然最终不敌奥地利及法国队，但仍在150个国际队伍中夺得第4名，刷新队史最佳纪录。

清大机器人团队在第1轮的5场资格赛中，以全球积分排名第4取得先机，进入第2轮的八强决赛，决赛时间台湾时间29日凌晨，由清大动机系大三生、队长郑兆玮及大二生陈静，披国旗与校旗上场，首战碰上突尼西亚队获胜，但可惜在对战奥地利及法国队两战未能保持胜绩。

去年因疫情法国仅办国内赛，今年开放国外队伍参赛。郑兆玮指出，团队成军已有10年，当初想做机器人，就向清大动机系商借场地，从最初不纯熟，慢慢培养起技术，目前已参加过6次欧洲赛，2019年在8强止步、积分排名第5，这次则是实在地拿下第4名。

今年比赛主题为「考古」，每队派两组全自动化机器人，在100秒内避开敌方，辨识红、蓝、绿等六角样本，再带回基地排列于展示柜，并将假雕像更换为真雕像，清华团队能做到以各种角度移动并同步旋转机体，令其他机器人只能单方前进后退后再旋转的团队刮目相看。

这次一共派出12名队员应战，除了郑兆玮之外，还包括动机系学生李威杉、陈昱棻、戴雍、陈彦廷、陈静、彭震佑、陈嘉旻、刘皓宇、卢冠纶、萧景文，及科管院学士班学生赵乔萱，从设计机器人电路、机构，以及写程式到软硬体整合等，皆一手包办。

郑兆玮说，从去年10月知悉比赛规则后，就着手准备制作机器人，比赛使用的定位系统去年就成形，但因有体积限制，要把复杂线路塞进机器人，并调整参数、除错等，甚至还遇过冒烟、底盘轮子断裂等状况，为克服大小问题，团队每天熬夜到凌晨2、3点，赛前甚至在实验室看日出，只能抓紧下课时间睡觉。

「最终拿到第4名，其实有点小遗憾，」郑兆玮说，比赛中队员只希望机器人能发挥练习时的水准，与法国对战时，本有机会拿下第3，可惜因策略错误、机器人稳定性不足，加上决赛时间紧凑，结果不如预期，不过也成为学弟妹们的目标，盼下次就能抱回世界前三。