《产业》驾驶辅助Level3整合技术5大突破 自驾科研成果步商品化

车辆中心不仅将WinBus自驾技术研发成果成功技转给国内厂商，协助建立创新技术，并促成1.6亿元的台美合作自驾投资案，与美国电动商用车厂OPTIMAL集团合资成立优车智能股份有限公司。同时也将带领自驾小巴WinBus及智慧电动巴士的自驾生态供应链伙伴，共同拓展美国电动巴士及自驾车市场。

五大自驾技术创新突破技转厂商助力升级驾驶辅助Level 3迈入商品化，车辆中心与产业伙伴合作开发的第一台MIT自驾电动小型巴士WinBus，自2019年发表后，先后与彰化县、桃园市及高雄市政府合作，提供观光接驳及活动体验服务，歷经了6000多公里实际道路的运输接驳与自驾运行能力验证，在感测、定位、网联、决策与测试验证等五大技术取得创新突破：

1.感知融合辨识技术，融入AI技术提供高精度辨识多元类别，从猫、狗小型动物、行人到大客车及联结车都可成功感测与辨识。

2.整合智慧路侧号志与通讯机制(ITS+CV2X)，透过串联彰化县府ITS计画，建置智慧路口C-V2X，取得17处红绿灯号志及方向灯指示讯息(SAEJ2375)，补强红绿灯影像辨识正确率。

3.复合式定位与安全防护技术，开发结合图资定位(SLAM)、卫星基站(RTK)及IMU复合式定位与电子围篱安全防护机制，能够在空旷(偏乡)及结合工业区(多车、多人、多临停)的密集建筑区精准定位与安全防护，此项技术更荣获2021年IEEE最佳研讨会论文奖(IEEE BEST CONFERENCE PAPER AWARD)。

4.优化自驾决策技术，整合车道跟随系统(LFS)、车道维持系统(LKS)、自动紧急煞车系统(AEB)、主动车距巡航控制技术(ACC)等决策技术，并透过WinBus在国内自驾运行实验，开发适合国内路况之自驾决策，精进自驾技术。

5.自驾车虚实模拟验证技术，完备自驾路线模拟验证场景，调查交通情况建构车流模型，建立自驾车辆与感测器模型，让自驾车在上路前能经过完整模拟验证。而结合国际标准及国内交通特色，完成15类基本功能之58项测试情境修订，融合低速自驾车标准ISO 22737及台湾道路常见特有情境。

此外，在产业合作上也取得丰硕成果，除了透过技术合作与技转，协助合作厂商建立创新技术，补足台湾技术缺口；协助厂商投入科专计画，累积技转收入超过6千万元。更获得美国电动商用车厂OPTIMAL-EV认可，合资成立优车智能股份有限公司，投资金额达1.6亿元，将于10月下旬揭牌正式营运。

WinBus成果现身美国华府台湾形象展，携手自驾产业生态链伙伴拓展美国市场。「驾驶辅助Level 3整合技术」的优异成果今年也将于10月12至14日在美国华盛顿举办的「台湾形象展」同步展出，经济部部长王美花、国贸局江文若局长、工业局陈佩利副局长及车辆中心总经理王正健，偕同技嘉(2376)、英业达(2356)、橙的(4554)、友通(2397)资讯、台达电(2308)等WinBus产业价值链伙伴，以及欧特明电子、科飞数位、义隆(2458)、奇美车电及为升电装等优车智能Level 3驾驶辅助电动车供应链伙伴，在美国向客户首度展出ADAS及自驾系统解决方案，携手拓展美国电动车及自驾车市场。