美国国防高等研究计划署(DARPA)把1架黑鹰直升机改装无人飞行,然后在没有任何人或人类指导的情况下,完全自动执行运输,以及医疗紧急救援任务,这套系统称为「矩阵」(Matrix),名字源自着名的科幻电影骇客任务。这可能是未来运输直升机的新形态。

新阿特拉斯(New Altas)报导,这架无人化黑鹰直升机,原先与标准模式没有什么不同,DARPA将原本直升机的驾驶舱,改成自动化系统 (ALIAS),并结合了塞考斯基的「矩阵自主技术」(Matrix),就变成了一架完全自动化的无人直升机,它并不是简单的遥控,而是AI系统可以执行所有飞行程序,包括飞行前的动力、辅助控制、风速检查,以及起飞和着陆等等。此外,直升机甚至可以在没有人工监督的情况下,对紧急情况做出适当的应变反应。

将模拟伤者(右)运给无人直升机。(图/Sikorsky )
将模拟伤者(右)运给无人直升机。(图/Sikorsky )

由UH-60A改装的无人黑鹰,先由两名飞行员将直升机飞到起点,然后打开Matrix,之后就只是持续监看。为了模拟运输与救援工作,机舱内搭载了228公斤模拟人类血液,然后飞向136公里外的指定地点,还必须保持60公尺高度,在山谷中迂迴飞行,以避免被发现。

进行吊挂运输的无人黑鹰。(图/Sikorsky )
进行吊挂运输的无人黑鹰。(图/Sikorsky )

抵达目的地后,就算是完成了机舱运输任务,接着黑鹰直升机安装了一具12公尺的吊索,垂挂有1,179公斤的舱外载荷。重新起飞后,地面操作员以安全无线电和平板电脑,命令直升机转移到新位置,释放吊挂负载,着陆并等待,同时将代表伤亡人员的「假人老兄」运进机舱内。

黑鹰接下来要飞向医疗站,同时直升机通信系统的BATDOK健康监测设备也必须时时回传模拟伤员的状况,并将重要读数,即时转发给医疗站。

Sikorsky and DARPA Autonomous Black Hawk Flies Logistics and Rescue Missions Without Pilots on Board

地面管制员所做的,就只是输入直升机的下一道任务命令,至于直升机的飞行操作过程都全靠Matrix,如此复杂的任务,这架无人黑鹰直升机竟然都成功完成。

塞考斯基创新部部长总监齐宾斯基(Igor Cherepinsky)说:「显然Matrix的飞行操作相当有效,提高了飞行安全性和可靠性。我们相信 Matrix 技术现在已经准备好提供给陆军使用了。未来, Matrix技术还能够应用到本公司研发中的的SB>1「挑战王」( Defiant X) ,与「突击者X」(Raider X )高速双旋翼直升机。」

文章来源:Black Hawk helicopter flies autonomous "rescue" mission without crew

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