自苏联时代以来，俄罗斯的火炮系统命名多採用花来命名，这一次同样也是，152毫米轮型自走炮「锦葵」（2S43 Malva）俄罗斯国家技术集团（Rostec）稍早宣布完成全部测试，正在交付第一批系统至前线部队。
据《俄新社》（RIA Novisti）27日报导，2S43「锦葵」152毫米自走炮採用BAZ-6010 8x8卡车底盘，採用相同于2S19 Msta-S相同的2A64榴弹炮，但是全车重量全足足少了4分之1，全车仅有30吨左右，同样的2S19自走炮一次只能空运一辆，而锦葵1次空运就可以载运2辆，大幅增加运输弹性。
选用卡车底盘的路速也大为提高，加满燃料的情况下，可在公路上行驶1100公里，採全轮驱动和强大的柴油发动机，也可以很好的克服越野环境。
车上搭载了新型的火控系统，能够提供发射数据计算，而且许多操作都是自动化的，唯炮手仍然需要下车作业，这点与法国凯萨自走炮系统相似，车辆本身也搭载了遥控武器站——即遥控机枪可以提供炮组人员基本的防御能力。
今年4月时，俄罗斯官方军媒报导，即将列装先进的轮型自走炮，并准备投入乌克兰，这些火炮系统当时正在完成必要的测试，其中包含了82毫米、120毫米轮型迫击炮系统和152毫米轮型自走炮，锦葵就是其中之一。
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