1999年的921大地震造成许多家庭一夕剧变，由台湾好基金会董事长柯文昌与云门舞集创办人林怀民打造「蓝天教室」，由云门舞集的舞者进入灾区，以身体律动课程陪伴灾区孩子走过灾后重建的日子，抚平心灵的伤痛。灾后的蓝天教室并没有中断，持续到偏乡举办生活律动与武术课程，至今已走过25年。
林怀民表示，蓝天教室由云门舞蹈教室温慧玟女士，于921地震时带着舞者走进灾区，让家长外出復健时，孩子们能够获得陪伴的计画，「非常感谢两位企业家的支持，让蓝天教室的教学能扩展出去，使计画延续至今25年，今天在座的大家还能在蓝天下谈蓝天教室，台湾像这样一个长期的公益资助计画非常稀少，期待蓝天教室能长得像树一样高，也相信被蓝天教室抚摸过的孩子能变得不一样，因为在蓝天教室里有鼓励、有爱，以及最重要的是学习与内心的对话。」
台湾好基金会柯文昌董事长表示，「蓝天教室让教育资源相对比较不足的乡村小镇里的孩子们，透过老师的引导与陪伴，打开五感，探索与认识自己，启发想像力与创造力。」2021年，贸联国际董事长梁华哲也深受感动，主动表示愿意加入支持计画。
蓝天教室最早实施的小学是苗栗新英国小，校长李淑媛表示，她观察到蓝天教室的武术不是教功法，而是奠基身体的基本功，让孩子每天挑战进步一点点，不只强健身体，也从武术老师教导的「尊师、重道、爱同学」培养人际互动有礼貌的美德。
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