解决产业缺工 台湾自主研发AI机器狗首亮相

看准AI浪潮，国科会携手台大机械系研究团队，成功打造出台湾首创且自主研发AI机器狗（NTU DogBot），并于29日首度亮相，期盼解决我国各产业面临着严重缺工困境，未来可应用在智慧巡检、餐点和物流配送等。按照规划，预计年底机器狗能进展到爬梯动作，投入场域应用测试。造价则有望压在国外的3分之1。

国科会说，在产学合作计画以及学门专题研究计画的支持下，台湾大学机械系教授郭重显带领研究团队，成功打造台湾首创且自主研发AI机器狗，整合及运用多项机电设计与人工智慧技术，涵盖：机械设计、控制工程、步态生成、自主导航、人工智慧演算法等，同时与国内企业共同探讨在智慧巡检（化工厂、建筑工地、轨道车辆）以及餐点、物流配送相关应用需求，加速所研发之NTU DogBot导入上述产业场域，解决国内缺工问题，并降低企业人力成本。

郭重显团队在2022年到2023年间先以3D列印方式研发出42公分长、4公斤重之小型机器狗进行步态控制以及自主定位与导航之概念验证。在此一基础下，郭重显团队藉由国科会产学合作研究计画，由国科会及合作厂商量子黑客股份有限公司（萝丝玛莉义麵坊子公司）共同出资合作研发。计画执行迄今，已经完成54公分长、16公斤重之宠物型机器狗Oliver，以及93公分长、40公斤重工作型机器狗Dustin。Oliver与Dustin都具备自主定位导航能力，但在功能设计定位上有些差异。

国科会说明，Oliver具备动作教导与AI视觉等功能，并可进行语音和表情侦测与互动操控，适合居家环境应用；而Dustin应用于工业巡检与物品递送，搭载各式工业用途感测器（音噪、视觉、温度、气体等），并结合Line Bot 即时讯息回报。藉由所研发两个版本雏形为基础，开启我国机器狗产业之发展契机。

国科会说，机器狗在国外不但已经商品化，且有很具体之应用。反观国内机器狗目前并无太多实际导入案例，而国内迟迟无法导入原因在于工业用途机器狗价格昂贵、客制化服务应用与AI 程式开发技术支援不足、与公司现有资讯系统整合存在障碍、导入国内之后续维护与扩充成本相当高。

有鑑于此，郭重显团队在长期深耕机器人研发的基础上，于2022年开始投入自主机器狗的研发工作，让台湾企业可用较低的成本导入场域应用，并提供在地客制化服务，协助客户快速导入以及后续调整／升级服务。未来，国内机器狗造价也希望能压低在国外2分之1到3分之1间。据了解，国外机器狗造价约10到15万美元，国内则可望压在5万美元。

同时，该团队以组合式模组软体架构，快速针对客户需求提供弹性化方案，并以开放式通讯介面，可整合客户端生产资讯以及资料库，进行整合性任务分派。

由于目前两款机器狗仍处于雏型阶段，按照团队规划，预计年底前让机器狗学会如何爬楼梯，同时展开场域应用测试；到了明年希望具备自主送餐及巡检功能；至于中期希望导入防水和防尘；长期则是防爆，挑战高挑战场域，像是进到灾难现场搜救及进入化工厂巡检。另，长春集团等厂商也有意合作。

国科会强调，导入具备AI技术之机器人，用来解决缺工问题，势在必行。「传统产业」和「服务业」并不像许多高科技厂房，可以设置完善的机器人应用环境，通常是人员需在不同地点进行巡检、搬送食品／物品等作业，且行走的路径上可能有阶梯、斜坡、或者地面管线之障碍物，导致一般性轮式移动机器人或者是机器手臂的应用会受到很大的限制和挑战。因此，研发、导入可克服地形障碍机器狗，成为目前机器人产业中新兴热门领域。