《科技》达明携手NVIDIA 加速开发AI协作机器人

达明机器人携手NVIDIA打造数位孪生，透过设计机构的优化、工作任务与场域环境的测试、工作效能与流程的模拟，以全新定义的AI协作机器人，为各领域产业带来创新的改革。

透过NVIDIA Isaac Sim机器人模拟和合成数据生成的应用平台，达明机器人将机器人编程时间减少70%，循环时间减少20%，大大降低了时间和成本。数位孪生为协作机器人提供了强大的支援，以虚拟的方式对其及工作环境进行建模。并可透过生成式AI，产出数万张模拟资料，在虚拟工作环境中进行测试和优化，训练出能够推动各行业重大变革的超级AI模型。达明机器人还採用了NVIDIA Isaac Manipulator，这是一个包含cuMotion等NVIDIA加速库的工作流程，使操控机器人能够感知、理解并与其环境互动。

达明机器人以AI重新定义下个世代的协作机器人，TM AI Cobot，其最大的特色在于内建智慧视觉及AI。在最近推出的智慧堆栈应用中，面对不同体积大小的箱子来料，达明机器人手动收集了数千个不同尺寸箱子的真实数据，并使用基于NVIDIA Isaac Sim生成的OpenUSD合成数据，生成了90%的所需数据。这些虚拟数据包括不同材料、印刷和堆栈条件下的箱子图像，有助于填补现实世界的数据空白，并训练出箱子检测的超级AI模型。这一超级AI模型结合TM AI Cobot的软硬件全面整合，为物流产业带来全新的变革。