工研院AI机器人实现半导体、离岸风电厚板焊接全自动化

产业AI化已是全球趋势，经济部产业技术司透过科技专案补助工研院开发全国首创3D智能焊接AI机器人，突破传统自动化焊接设备在厚度２公分以上的厚板仍倚赖人工的限制，不但可提升生产效率与焊接品质，目前也已导入生产线进行验证，预期可为半导体、厚板高阶运具、离岸风电等产业提高12倍产能并提升20％订单量，开辟自动化厚板多道焊接产业应用需求的市场新商机。

工研院智慧感测与系统科技中心组长陈柏戎表示，焊接是一项高度专业且辛苦的工作，除了以协作型机器人辅助焊接人力，更重要的是将焊接知识传承应用，避免人才、技术断层。然而，现有的协作型焊接机器人仅能针对厚度2公分以下的薄板进行单道焊接，且每一次焊接都需要人工编写路径，效率不彰，厚度2公分以上的厚板多道焊接，则仍需要仰赖专业的焊接人员，无法自动化。

陈柏戎表示，工研院搜集资深焊工的专业知识与经验，训练、建置AI决策模型，搭配3D视觉感测器，如同帮机器人装上大脑与眼睛，能精准地感测焊道的3D形貌，再即时透过AI自动修正路径、引导机械手臂完成自动化焊接，从2公分以下的薄板至8公分以下的厚板都能应用，焊接成功率达99％，焊接时间并从6小时缩短至30分钟，为半导体、厚板高阶运具、离岸风电等产业提高12倍产能。

工研院3D智能焊接AI机器人已导入国内钢铁大厂的生产线，进行技术验证，产线AI化后，预期协助产业从重工业跨入电力工业与机械设备，提升20％订单量，未来有机会进一步扩及汽车、航太、运输和建筑等产业焊接应用，带动市场商机。