大陸天才少年彭志輝 推首個具身機座模型

資料顯示，彭志輝1993年出生，2018年研究生畢業於電子科技大學信通學院，曾任職oppo研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以「華為天才少年計畫」最高檔年薪人民幣201萬元，加入華為團隊，進行昇騰AI晶片和AI算法相關研究。

據智元介紹，該模型開創性提出Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，該架構由VLM（多模態大模型）與MoE（混合專家模型）組成，機器人可以透過人類的影片進行學習，完成小樣本（Few-shot Learning）快速泛化，降低具身智慧門檻，並成功部署到智元多款機器人本體。

智元還公布影音，展示配備GO-1的機器人透過看影片，學習遞送水杯、製作餐點、迎接外賓等一系列任務。從效能來看，GO-1相比先前發表的模型，成功率大幅領先，平均成功率提高32％。

智元機器人表示，GO-1大模型將加速具身智慧的普及，機器人的定位，將從原本的「完成特定任務的工具」，朝向具備通用智慧的自主體發展。

大陸全國兩會（人大、政協）召開期間，人形機器人、「AI+」及未來產業發展是熱門議題，大陸全國政協委員、中國電子學會理事長徐曉蘭指出，人形機器人正在成為新一代電子資訊技術的集大成者。在企業、政府、應用方等各方合力作用下，大陸人形機器人產業正處於「井噴」前夕，有望成為繼電腦、智慧手機、新能源汽車之後又一顛覆性產品。