车辆中心WinBus首次于台北TIE展亮相

国人自研自制的WinBus，充分展现臺湾自驾车科研人才高水准的研发能力。除了已与彰化、高雄及澎湖等县市政府合作提供民眾观光交通接驳服务外，车辆中心也与国内近20家的车辆与科技产业技术合作与跨域运用，并在经济部科专计画支持下，全面提升车辆产业价值链的技术，带领臺湾自驾产业竞逐国际舞台。

相较于达到美国汽车工程师协会（SAE）所定义自驾等级Level2的市售车辆，车载自动系统仅能完成部分驾驶辅助，驾驶员依旧需要监控环境完成驾驶；WinBus是国内第一台自行设计、自行研发、自行打造，并可达高度自动驾驶（High Automation）阶段的自驾小巴士，在固定或封闭式场域内，车辆无须人为介入，可以完成所有驾驶和环境监测功能。

WinBus拥有高精密定位感知，经由常态持续的资料搜集，与厂商共同调校出卫星基站（RTK）的讯号品质与过滤方式，为自驾车运算的基础，再藉由图资定位（SLAM）技术融合，提出最佳的定位解决方案，达到精确定位，行驶于正确车道、正确停妥停止线及停靠各站点的成果；WinBus也拥有动态环境感知光达技术，藉由光达和雷达的结合，可对于物体的距离与位置判断快且准确；而在气候变化较大、动态变化较大的场域，WinBus则可使用动态环境感知影像技术，成功侦测邻近物件移动，包含车辆、行人、脚踏车、流浪动物等移动方向，对于辨识红绿灯号志、交通标志，也可透过搭配CV2X的机制，达到解决方案。此外，WinBus动态环境感知雷达技术，可感测各类系统物理特质优劣并导入感知融合技术与深度学习；WinBus自驾技术智慧决策，则可进行以下决策：整合路口决策与ACC策略，遇号志路口有前车停等红绿灯、遇邻车道车辆突然切入，进行缓速行驶、同步考量侧向速度与加速度条件，达到动态避撞RAM光学仪器（RAM Optical Instrumentation）侦测准确性精进。