经济部展出最新机器人科技 衍生新创挑战亿元募资

经济部技术处2022 TAIROS法人科专主题馆于8月24日在「2022臺湾机器人与智慧自动化展」（TAIROS）登场，共展出12项最新的智慧机器人科技。其中包含全球最多轴的机器人控制器，可同时控制三个机器人协同作业，另外也展出可进行软性材料加工的机器人，软性材料可达全世界最薄之0.3mm。

经济部技术处处长邱求慧表示，技术处针对臺湾机器人产业的布局策略，是朝向多机化、智慧化与系统化发展。首先是发挥臺湾先进IT技术与高阶科技人才的优势，将科专资源投入开发国产多机高阶智慧控制器，能跨平台整合国内外大厂的机器手臂，朝向多机化协同工作。此外，整合多元感测与视觉辨识，开发机器人AI套件，赋予机器人更丰富的工艺技能，利用更聪明的智慧化机器人帮助产业提升量产效率。未来将朝向智慧机器人系统整合服务的系统化发展，由机器人整合周边的加工设备，进行复杂的加工。

经济部整合国内各大法人研发能量，亮点包含「多机器人协同控制技术」、「机器人柔性材料加工技术」。因应多机器人协同控制技术的需求，技术处投入科技专案资源，透过工研院自主研发的「多机器人协同控制技术」能跨平台整合国内外大厂的机器手臂共同工作，让机器人之间互相沟通协调，绝对精度超越一般机器人，达±0.25mm以内。更整合AI视觉辨识周围人员的行为意图，即时避障防护、兼顾人员安全。目前已与国内医材厂商（联合骨科）合作进行人工关节医材研磨，此研磨抛光机器人预计衍生新创公司，挑战亿元募资。未来这项控制技术也会导入新汉公司共同开发出智慧机器人控制器，并逐步扩散应用于车用（奇钰）、航太（汉翔）及橡塑胶（全杰）等产业。

机器人柔性材料加工技术挑战最薄（0.3mm）的柔软布料加工，可用在造船玻纤布的涂胶贴合。科技专案投入开发高阶智慧控制器，同时操控2台机器手臂，融合AI视觉分辨柔软玻纤布料的皱褶、自动铺平玻纤布，再逐层精准涂胶贴合，均匀度可达95％。这项技术已导入新升发造船厂，帮助业者进行船体玻纤布的涂胶及贴合作业，有助提升船体制作效率，可缩短2个月制作时间，后续将向游艇制造商洽合作，协助厂商争取国外市场商机，提升国际竞争力。