征战FRC机器人竞赛 台湾石虎队湾区一展身手

风尘仆仆抵达旧金山再搭车前往东南方的弗瑞斯诺（Fresno），由21位台湾小将组成的「石虎队」（Cyphersis）带着他们重40多公斤的心血结晶来到加州，出战以全球高中职学生为对象的FRC（FIRST Robotics Competition）机器人竞赛。

「到饭店后要再组装起来！」马礼逊美国学校的女学生马乐还没调好时差却心心念念为了搭上飞机而被拆解的机器人。

根据大会公布的挑战项目，团队除了必须成功让机器人夹三角锥，还要尝试「走翘翘板达成完美平衡」的高难度动作。与马乐一同接受中央社访问的女队友、来自康桥国际学校的林柏均笑着说，总会有些小失误，但以前没碰过工业化的东西，看男同学们组装测试机器人觉得「很酷很新鲜」。

石虎队集结台湾各中学好手混编而成，又分程式、机械、电路、媒体共4个小组，马乐和林柏均是团队唯二女成员，主要负责拍照记录和社群经营，次要任务是当啦啦队「鞭策男同学」，适时协助动手与机器人缠斗。

芳和实验中学的杨兆杰分享从0到1的甘苦表示，今年1月设计与组装各花了约三周时间，团队先把底盘做出来给程式组测试，再一点一点完工，部分学长还曾为解决问题挑灯夜战，「工作到太晚就直接睡在实验室」。

从去年暑假学习机器人知识开始，学生们就为这趟旅程卯足全力，率队的台湾科技大学助理教授宋德震表示，这群学生是第一次出赛，好奇心和企图心都很强，儘管1月正式开始组装后遇上过年，团队仍「与时间赛跑」完成任务，并撰写程式尝试让机器人在翘翘板上「站稳脚步」。

马乐回忆测试过程说「机器人经常衝不上去或是衝过了头」，失败了非常多次，不过一路走来团队默契渐佳、合作能力进步很多，是很有趣的经验。

FRC机器人竞赛由美国非营利组织FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）于1989年创办，是针对全球高中职学生举办的工业等级机器人大赛，为全球难度与等级最高的机器人竞赛之一。这次台湾共有约20支队伍会在全球各地参加区域赛，目标是闯进4月在德州休士顿举办的决赛。

「石虎队」将于9日到12日在加州与约40支其他国家队伍一较高下，团队期盼能拿下最佳新秀、并有机会晋级决赛。