中国大陆日前研发出全球跑速最快的四足机器人「黑豹2.0」，其时速可达每秒10公尺，媲美奥运金牌得主「世界第一飞人」博尔特（Usain Bolt）创下的9.58秒百米世界纪录。研究团队表示，黑豹2.0汲取猎豹和跳鼠等动物的运动特点，提升了髋关节、膝关节等部位的强度、韧性与流畅度。此外，团队自主研发的最佳化软体和高功率马达驱动器，造就了这只「机器狗」的非凡速度。
快科技报导，黑豹2.0由浙江大学杭州国际科创中心与镜识科技、凯达尔焊接机器人公司共同打造。此机器人重量为38公斤、站立高度为63公分，拥有「战甲」外壳，是全球跑速最快的「四足机器人」。
在研制过程中，团队以动力学为基础，仔细设计每个关节。同时，他们深入研究黑豹、跳鼠等动物的运动特性，大幅提升黑豹 2.0 的强度、韧性、力度、限度和流畅度，实现了小体型与大能量的完美结合。
首先，惠更斯耦合摆原理让黑豹2.0四肢协调一致，产生强大的推进力，实现高速奔跑，而膝关节採用的弹簧缓衝装置，可降低地面衝击力，节省能量。
其次，为了突破黑豹每秒奔跑6公尺时小腿折断的限制，研究团队开发了「仿跳鼠碳纤维小腿」，在小腿重量仅增加16%的情况下，刚度提升了135%。最后，他们仿造猎豹的利爪，为黑豹2.0设计了专属「跑鞋」，使其抓地力提升了200%。
团队在研制黑豹2.0时，还取得了两项重大突破。一是，他们开发出机器人设计最佳化软体，可节省机器人研发时间与成本；二是，团队成功研发出高功率密度马达驱动器，奠定了下一代工业四足机器人坚实的研发基础。
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