人型机器人的发展备受期待，被认为是「实体人工智慧（AI）」的具体呈现。台湾能在人型机器人供应链中，扮演什么角色？是产业界和投资人高度瞩目的议题；值得注意的是，即使台湾拥有良好的硬体制造基础，但想抢进人型机器人市场，某些技术缺口，仍待补强。
根据《财讯》双周刊报导，中华经济研究院第二研究所副研究员戴志言引述统计资料指出，若只看人型机器人，2024年的全球市场规模，大约是15.8亿美元，预计到了2034年，将成长至67.2亿美元，年均复合成长率为15.57％
为了让人型机器人走进应用场域，满足产业需求，台湾已陆续发表相关研究。戴志言汇整后发现，这些研究多聚焦于机械手的灵活程度，也就是「灵巧手」，以及「大脑介面」两方面。
机器人未必要是「人型」 才能满足产业需求
台湾的「灵巧手」技术，重视双手操作、辅助作业；相较之下，欧美的「灵巧手」，强调高自由度，并导入AI控制和视觉融合。戴志言比喻，台湾的技术，是让机械手动起来，可以拿鸡蛋，可是欧美的技术，是要机械手挑战剥水煮蛋的蛋壳，还不能把蛋捏破。
至于「大脑介面」的部分，台湾也有发展脑机介面，从事多模态学习与互动，发展程度和他国落差不大。
《财讯》双周刊指出，就实际市场需求而言，台湾有许多工业、仓储业者，面临自动化不足和缺工等问题，所以机器人的价值，在于取代人力、缓解缺工。戴志言转述厂商看法，认为机器人未必一定要是「人型」，或许把两只机器手臂装在驱动轮上，就可以解决80％工厂遇到的问题。
除了工业和仓储，包括医疗、服务业、教育等领域，都是机器人的应用场域；不过，戴志言分析，即使台湾在人型机器人的技术上持续有进展，硬体基础很雄厚，却缺乏平台化商转和应用测试场域。
戴志言说，从应用场域来看，台湾有机会，但就技术端而言，「从晶片制造到软体整合，目前都没有，主因在于市场太小，所以没有太多晶片设计商，愿意为这个市场做开发。」
缺心、缺脑、缺个人 还在摸索杀手级应用
《财讯》双周刊分析，简言之，台湾发展人型机器人，会面临「缺心、缺脑、缺个人」的情形。戴志言解释，「缺心」是指缺乏人型机器人专用的晶片，「缺脑」是没有自己的AI演算法，「缺个人」则是很少厂商愿意提供完整的系统服务。
文章来源：财讯双周刊
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