台科技大学与美国麻省理工学院(MIT)共同成立跨领域研发与教学并进的「台北科技大学城市科学实验室」,近日公开展示配备教具及研发成果,包括波士顿动力的机械狗、优傲科技UR5机械手臂及实验室研发的仿生机械鱼等,让人耳目一新。
北科大电机系讲座教授姚立德说明,这个实验室藉由校友的穿针引线与出钱出力,与MIT城市科学实验室主持人蓝森合作设立全台首座加盟实验室,位于北科大正校门对面的忠孝东路黄金地段,希望成为全球顶尖师生、优秀青年学子团队合作的场域,共同携手打造台湾科技岛。
麻省理工学院早于1969年制定大学生科学研习计画(UROP),实践首任院长罗杰斯「基于实验进行教学」的信念。在北科大校长王锡福的支持下,北科大城市科学实验室将导入UROP制度,开放全校学生申请,除了强化北科大与麻省理工学院的研究交流,更利用丰富的教材、教具等软硬体设备进行教学,鼓励学生与老师共同探索各种可能。
其中,由有力校友出资赞助的三台波士顿动力机械狗Spot,二台在北科大,一台在MIT,执行两校实验室异地同步教学。
Spot机身搭载光达、红外线与立体视觉感测器,能即时绘制3D点云地图,并在行走时侦测与闪躲障碍物,攀爬斜坡楼梯、跑跳都难不倒它们,已运用于退役核电站、发电厂、海上钻油平台等,执行巡逻、故障排查、泄漏侦测等困难或危险的任务。
仿生机械鱼为根据真实鱼类外型而设计的流线型机械鱼,透过机器学习方式模仿鱼类水下游动,展示北科大仿生技术的研发能力,已跃上霹雳电影《素还真》并与海洋科技博物馆合作。
此外,机器人小骆(Campus Rover)由姚立德的团队与工业设计系合作研发,可于校园、医院内独立运送公文或样本,透过手机App送取件,还能自动充电,实现疫情下的无接触传递。
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