T-4教練機是日本自行研發機種，在T-2教練機退役後，接手高級教練機之訓練任務。1980年代，為汰換日漸老化的T-33教練機及T-1教練機，川崎、三菱及石川島播磨重工業3家廠商，獲命共同研發新一代教練機，由川崎、三菱負責機體研發，石川島播磨重工則開發渦輪扇葉發動機，並於1988年量產，總計生產208架。
值得一提的是，擁有高超駕駛技術的「Blue Impulse」藍色衝擊波特技表演飛行隊，於1994至1995年間，改以國造T–4教練機為主力機型，迄今，對外飛行表演超過1000次，並以舉世聞名的「開瓶器」、「櫻花開」等高難度飛行動作，展現堅實國防自主能量。
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